石栏杆最早出现于隋唐时期，起初多仿木结构。至宋代，石栏杆已很普遍。但周代礼器座上有类似石栏杆的构件。汉代以卧棂式石栏杆为最多。六朝盛行钩片勾阑。石栏杆转角立望柱或寻杖绞口造者，均可见于云冈石窟、敦煌壁画。元明清的木栏杆比较纤细，而石栏杆逐渐脱离木制栏杆的形制，趋向厚重。清末以后，西方古典比例、尺度和装饰的石栏杆形式进入中国。现代石栏杆的材料和造型更为多样